上司の課題である、製鉄所向けの「原料ヤード移動機の自動化」について
自分なりに調べたことを書きます。
原料ヤードとは、船から荷揚げした鉄の原料を一時保管しておく場所です。
(下動画参照：製鉄所（新日鐵住金 鹿島製鐵所）：原料ヤード【空から公式】)
この原料はリクレーマ(走行式払出し機)という機械(下の動画参照)を使って、原料を掻き込み、ベルトコンベアで運ばれます。運ばれた原料は高炉という窯で、高温で溶かされます。
この溶けた鉄を固めて、伸ばして鉄ができます。
リクレーマの役割：先端についたバケットホイルを回転させることで、原料を掻き込みつぎ
・お客様の課題
より安全に、より少人数で効率よく作業を行いたい。
・現状・課題
リクレーマで原料を掻き込ませるために、
原料の山にリクレーマを食いつかせる操作を人で行っている。
この操作を自動化できないだろうか。
センサ・PLC(専用のコンピュータ)・AIで解決したい。
・今まで解決の妨げとなっていた技術的問題
原料の山が時々刻々変わるので、
山の形状を適切に把握できなかった。そのため、リクレーマを適切な位置に誘導する
地図が作れなかった。
次回へ続く…
参考URL
https://astamuse.com/ja/keyword/10981399